Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков — страница 2

условия. Процессом управления называется совокуп­ность операций, необходимых для пуска, остановки ОУ, а также для поддержания и изменения в требуемом направлении величин, харак­теризующих технологический процесс. Целью управления технологическими процессами может быть поддержание постоянного значения физической величины с заданной точностью в установив­шемся и переходном режимах, изменение величины по определенной

наперед заданной программе. Если управление осуществляется непосредственно человеком, то такое управление называют ручным; если же управление осуще­ствляется без непосредственного участия человека, то его называют автоматическим. Автоматическое управление производится с по­мощью автоматически действующих управляющих устройств. Объект управления и управляющие устройства составляют автома­тическую систему

управления (АСУ). В наиболее простых случаях (поддержание постоянного значения параметра, изменение параметра но жесткой программе) процесс управления называют регулирова­нием, управляющие устройства — автоматическими регуляторами, или просто регуляторами, а автоматические системы управления -автоматическими системами регулирования (АСР). 1 Построение кривой разгона Кривой разгона называют процесс изменения во времени

выходной переменной, вызванный ступенчатым входным воздействием. Кривая разгона служит для определения динамических свойств объекта. Запаздывание объекта выражается в том, что его выходная величина начинает изменяться не сразу после нанесения возмущения, а только через некоторый промежуток времени, называемым временем запаздывания. Под постоянной времени объекта понимается время, в течение которого выходная величина

достигла бы своего нового установившегося значения, если бы она изменялась с постоянной скоростью, равной скорости ее изменения в начальный момент времени. Коэффициент передачи объекта представляет собой изменение выходной величины объекта при переходе из начального в новое установившееся состояние, отнесенное к изменению возмущения на входе [1]. Снятие кривой разгона предусматривает нанесение на объект ступенчатого

возмущения путем энергичного изменения степени открытия проходного сечения регулирующего органа, при этом отмечают величину и момент нанесения возмущения. Изменения выходной величины регистрируют до тех пор, пока объект не примет установившееся значение. Кривая разгона отличается от переходной характеристики тем, что амплитуда «скачка» может быть произвольной, в то время как переходная характеристика есть реакция объекта