Автоматизация технологических процессов и объектов — страница 4

производная вводится в пропорциональный закон регулирования. В этом случае имеем пропорционально-дифференциальный закон регулирования, регулятор является ПД- регулятором, который реализует зависимость: Кроме ПИ и ПД регуляторов, часто на практике используют ПИД-регуляторы, которые реализуют пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования: Среди нелинейных законов регулирования наиболее распространены

релейные законы. Существуют двухпозиционный и трехпозиционный законы регулирования. Аналитически двухпозиционный закон регулирования записывается следующим образом: Трехпозиционный закон регулирования имеет следующий вид: На рис.1.5 представлены в графическом виде релейные законы регулирования. При трехпозиционном законе регулирования величина Н определяет зону нечувствительности регулятора. Применение релейных

законов позволяет при высоком быстродействии получить такие результаты, которые невозможно осуществить с помощью линейных законов. Рис. 1.5. Релейные законы регулирования. Лекция №3. Комбинированные АСР Комбинированные системы регулирования применяют при автоматизации объектов, подверженных действию существенных контролируемых возмущений. На рис. 1.7 приведен фрагмент функциональной схемы автоматизации выпарной установки,

в которой одним из наиболее сильных возмущении является расход питания. Основная задача регулирования — стабилизация концентрата упаренного раствора за счет изменения расхода греющего паpa — выполняется регулятором 1, Кроме сигнала регулятора, на клапан, регулирующий подачу пара, через динамический компенсатор 2 поступает корректирующий импульс по расходу питания. Рис. 1.7. Пример комбинированной системы регулирования

концентрации упаренного раствора: 1- регулятор состава; 2 – динамический компенсатор. На рис. 1.8 приведен пример комбинированной АСР состава дистиллята в ректификационной колонне. Стабилизация состава дистиллята обеспечивается регулятором 5 путём изменения подачи флегмы на орошение колонны. Для повышения качества регулирования в системе предусмотрена автоматическая коррекция задания регулятору 5 в зависимости от одного из

основных возмущений в процессе расхода разделяемой смеси. Корректирующий импульс на задание регулятору поступает через динамический компенсатор 6. Рис. 1.8. Пример комбинированной системы регулирования состава дистиллята: 1- подогреватель исходной смеси; 2 – ректификационная колонна; 3 – дефлегматор; 4 – флегмовая ёмкость; 5 – регулятор состава; 6 – динамическиё компенсатор. Рассмотренные примеры иллюстрируют два способа