Автоматизация линии раздачи кормов в свинарнике — страница 5

  • Просмотров 4155
  • Скачиваний 89
  • Размер файла 237
    Кб

привод выгрузного устройства2; X8 – привод кормораздатчика (обратный ход); z’с– контакт суточного реле времени; Z2 – реле времени (смешивание); z'2 – контакт реле времени Z2; Z3 – реле времени (реверс кормораздатчика); z'3 – контакт реле времени Z3; b1 – датчик уровня питателя картофеля; b2 – датчик уровня питателя концкормов; b3 – датчик уровня емкости для обрата; b4 – датчик уровня смесителя; b5 – концевик, срабатывающий при положении

кормораздатчика под питателем; b6 – концевик (начало кормушек); b7 – концевик (конец кормушек). Лини работает циклически по срабатыванию контакта суточного реле времени z'c. При наличии картофеля в питателе (сработал b1), концкормов (сработал b2) и обрата в емкости (сработал b3) включается Х4, Х1, Х2, Х3. Так же включается Z2, которое отсчитывает время смешивания. После заполнения смесителя срабатывает b4, отключается Х1, Х2, Х3 и включается Х5.

Начинается движение кормораздатчик. После завершения смешивания срабатывает z’2 и отключается Х4. После достижения кормораздатчиком начала кормушек срабатывает b6 и включаются Х6 и Х7. При достижении кормораздатчиком конца кормушек срабатывает b7, отключается Х5 и с задержкой времени z’3 включается Х8, который отключается после срабатывания b5. На основании всего вышеизложенного составляем схему алгоритма управления

технологическим процессом. Рисунок 4.1 – Алгоритм управления Вывод: Алгоритм реализуем, так как суммарное весовое состояние равно нулю. Схем управления реализуема без дополнительных элементов, так как в тактах алгоритма включения нет повторяющихся весовых состояний. 5. Разработка структуры управления в автоматическом режиме работы оборудования Разработку начинаем с составления структурной формулы. Для этого воспользуемся

таблицами частных включений исполнительных механизмов. В нее входят: само исполнительное устройство, контакты командного аппарата, включающего исполнительный механизм, и контакты аппаратов, срабатывающих и обеспечивающих выполнение всех условий, предъявляемых к данной технологической линии. Структурная схема исполнительного элемента Х1 Таблиц 5.1 – Таблица частных включений ИЭ Х1 Э Вес Э Такты 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 x1 1 - - - - + + + + + + - -

b1 2 + + + + + - - - - - - - b2 4 - + + + + + - - - - - - b3 8 - - + + + + + - - - - - z’c 16 - - - + + + + + - - - - b4 32 - - - - - - - - - + + - Весовое состояние 2 6 14 30 31 29 25 17 1 33 32 0 Из анализа весового состояния видно, что схему можно реализовать без дополнительных элементов. Из структурной теории релейных устройств известна следующая структурная формула для определения первоначальной структуры элемента Х: , где fср(х) − логическое произведение контактов элементов в такте отпускания,