Автоматизация и моделирование технологического процесса — страница 8

  • Просмотров 6127
  • Скачиваний 57
  • Размер файла 98
    Кб

управления одновременно нажаты кнопки, которые образовывают недопустимую операцию и т.п.. Кроме того, индикатор выбранной скорости при таком кодировании: -1 засвеченный элемент - скорость инструмента ≈ 1.9 мм/с; -2 засвеченный элемент - скорость инструмента ≈ 3.8 мм/с; -3 засвеченный элемент - скорость инструмента ≈ 7.5 мм/с; -4 засвеченный элемент - скорость инструмента ≈ 15.0 мм/с; -5 засвеченный элемент - скорость инструмента ≈ 30 мм/с; -6

засвеченный элемент - скорость инструмента ≈ 60 мм/с; -7 засвеченный элемент - скорость инструмента ≈ 120 мм/с; -8 засвеченный элемент - скорость инструмента ≈ 240 мм/с. Ниже представлен пример программы управления ПР РМ-01 для сверления отверстий под поверхностный монтаж ЭРЭ: G04* G04 File: SVETOR~1.BOT, Thu Dec 01 21:35:19 2006* G04 Source: P-CAD 2000 PCB, Version 15.10.17, (C:\DOCUME~1\Овчарик\РАБОЧИ~1\SVETOR~1.PCB)* G04 Format: Gerber Format (RS-274-D), ASCII* G04* G04 Format Options: Absolute Positioning* G04 Leading-Zero Suppression* G04 Scale

Factor 1:1* G04 NO Circular Interpolation* G04 Millimeter Units* G04 Numeric Format: 4.4 (XXXX.XXXX)* G04 G54 NOT Used for Aperture Change* G04* G04 File Options: Offset = (0.000mm,0.000mm)* G04 Drill Symbol Size = 2.032mm* G04 Pad/Via Holes* G04* G04 File Contents: Pads* G04 Vias* G04 No Designators* G04 No Types* G04 No Values* G04 No Drill Symbols* G04 Bottom* G04* G04* G04 Aperture Descriptions* G04 D010 EL X0.254mm Y0.254mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) DR* G04 "Ellipse X10.0mil Y10.0mil H0.0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Draw"* G04 D011 EL X0.050mm Y0.050mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) DR* G04 "Ellipse X2.0mil Y2.0mil H0.0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Draw"* G04 D012 EL X0.100mm Y0.100mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) DR* G04 "Ellipse X3.9mil

Y3.9mil H0.0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Draw"* G04 D013 EL X1.524mm Y1.524mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) FL* G04 "Ellipse X60.0mil Y60.0mil H0.0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Flash"* G04 D014 EL X1.905mm Y1.905mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) FL* G04 "Ellipse X75.0mil Y75.0mil H0.0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Flash"* G04 D015 SQ X1.524mm Y1.524mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) FL* G04 "Rectangle X60.0mil Y60.0mil H0.0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Flash"* G04 D016 SQ X1.905mm Y1.905mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) FL* G04 "Rectangle X75.0mil Y75.0mil H0.0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Flash"* Выполнив сверление отверстий в ПП, робот выполняет установку ЭРЭ. После

установки ЭРЭ, плату отправляют на пайку волной припоя. 2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА Моделирование – это метод исследования сложных систем, основанный на том, что рассматриваемая система заменяется на модель и проводится исследование модели с целью получения информации об изучаемой системе. Под моделью исследуемой системы понимается некоторая другая система, которая ведет себя с точки зрения целей

исследования аналогично поведению системы. Обычно модель проще и доступнее для исследования, чем система, что позволяет упростить ее изучение. Среди различных видов моделирования, применяемых для изучения сложных систем, большая роль отводится имитационному моделированию. Имитационное моделирование является мощным инженерным методом исследования сложных систем, используемых в тех случаях, когда другие методы оказываются