Автоматическое управление электроприводом главного движения станка с ЧПУ модели 16К20Ф3 при обработке детали "шестерня" в условиях серийного производства — страница 14

  • Просмотров 19042
  • Скачиваний 950
  • Размер файла 1528
    Кб

0.86 Сопротивление якорной цепи Rя Ом 0.409 Индуктивность якорной цепи двигателя Lя мГн 9.0 Момент инерции приведенной к валу двигателя 0.027 Тиристорный преобразователь Коэффициент усиления тиристорного преобразователя Ктп - 1.3 Постоянная времени тиристорного преобразователя Ттп С 0.02 Тахогенератор Коэффициент усиления тахогенератора Ктг 1.4 Величина перерегулирования % 20 Время переходного процесса tp c 2 Рисунок 3.1. – Принципиальная

схема системы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. ДПТ – двигатель постоянного тока; ТП – тиристорный преобразователь; ТГ – тахогенератор; РС – регулятор скорости; 3.2        Анализ ЛАЧХ нескорректированного электропривода Рисунок 3.2. – Функциональная схема исследуемой САУ. w (р) – частота вращения (регулируемая частота); Vзад (р) – Задающее воздействие; Мн(р) – момент нагрузки. По

функциональной схеме, подставляя в нее конкретные передаточные функции составляющих ее звеньев, составляем обобщающую структурную схему исследуемой САУ. Структурные схемы ТП, ТГ, и ДПТ приведены на рисунках3.5, 3.6, 3.7. Рисунок 3.3 – Структурная схема ТП. Рисунок 3.4 - Структурная схема ТГ. Рисунок 3.5- Структурная схема ДПТ. Рисунок 3.6 — Обобщающая структурная схема исследуемой САУ. Расчетные параметры для ДПТ. (3.3) где Тэ -

электромагнитная постоянная времени якорной цепи, с; Находим номинальный ток двигателя по формуле: (3.4) Находим номинальную частоту вращения по формуле: -1 (3.5) Находим конструктивную постоянную двигателя по формуле: (3.6) Находим электромагнитную постоянную времени по формуле: (3.7) 3.3        Построение желаемой ЛАЧХ электропривода Определение параметров исходной ЛАЧХ. Используя обобщающую структурную схема САУ,

приведенную на рисунке 3.7, составляем структурную схему ДПТ по управляющему воздействию, которая приведена на рисунке 3.8. Рисунок 3.7 – Структурная схема ДПТ по управляющему воздействию. (3.8) Построим структурную схему разомкнутой САУ по управляющему воздействию и по ней определим передаточную функцию. Uзад Рисунок 3.8 – Разомкнутая структурная схема САУ по управляющему воздействию. Передаточная функция разомкнутой САУ по

управляющему воздействию имеет вид: (3.9) (3.10) Определим данные для построения ЛАЧХ нескорректированного электропривода. P1=-104 P2=-204.54 Тогда квадратный трехчлен можно разложить по виду: где После этого получаем передаточную функцию разомкнутой САУ по управляющему воздействию. log 37.44=1.57 log 104.17=2.02 log 222.22=2.35 Определение параметров желаемой ЛАЧХ. Частота среза: (3.11) где - коэффициент движений от величины перерегулирования. - время