Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов — страница 7

технологическим оборудованием; - М – выходное значение нагрузочного момента (переменная состояния ТП), отработанное замкнутым контуром схемы технологического процесса; - Мос – сигнал отрицательной обратной связи, поступающий с блока формирования момента. В качестве датчика скорости и датчика угла поворота используется два импульсных датчика (инкрементные энкодеры). Технологический процесс состоит в следующем: задающее

воздействие Мзад суммируется с сигналом обратной связи Мос, поступающим с тензометрического датчика момента и поступает на регулятор Р, на выходе которого формируется сигнал задания скорости ωзад, пропорциональный значению входного сигнала Мзад-Мос (ошибки по управлению ε). Сигнал задания скорости ωзад является управляющим воздействием для электропривода ЭП, задатчик скорости которого формирует сигнал напряжения

управления Uу и подает на вход системы управления преобразователем, который, в свою очередь управляет двигателем и приводит его во вращение с скоростью ω. Далее приводной двигатель, работающий с заданной скоростью ω, приводит в движение редуктор который преобразует величину входного момента и формирует выходной сигнал Мэп. На рисунке 5 представлена структура системы векторного управления нагрузочным асинхронным ЭП для

случая работы в режиме упора. Система базируется на имитационной модели АД во вращающихся координатах, сориентированных по вектору потокосцепления ротора и представляет собой классическую структуру векторного управления с дополнительным внешним контуром положения. Для поддержания высокой стабильности характеристик и максимального быстродействия используется режим работы при задании постоянного потокосцепления ротора.

Рисунок 5 – Структура системы управления нагрузочным ЭП На рисунке 5 приняты следующие обозначения: ППГ – преобразователь Парка-Горева, ОППГ – обратный преобразователь Парка-Горева, 3/2 – модуль преобразований из трёхфазной системы статорных токов в составляющие пространственного вектора, ИДС – импульсный датчик скорости, ИДП – импульсный датчик положения, Для минимизации взаимного влияния между перекрёстными контурами

управления потокосцеплением ротора и скорости использовано их преднамеренное разделение по быстродействию. Для решения задачи косвенного определения переменных параметров АД, недоступных для прямого измерения, но необходимых для организации качественного векторного управления использовано устройство вычисления переменных на базе обращённой имитационной модели АД с автоматической системой для компенсации внешних