Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов — страница 6

  • Просмотров 5806
  • Скачиваний 29
  • Размер файла 3044
    Кб

ременная передачи. Кинематическая схема нагрузочного ЭП представлена на рисунке 2. Рисунок 2 – Кинематическая схема элементов передач нагрузочного моментного ЭП На кинематической схеме элементов передач нагрузочного ЭП приняты следующие обозначения: 1 – АД нагрузочного моментного ЭП, 2 – зубчатый ремень, 3 – датчик скорости, установленный на валу АД нагрузочного ЭП, 4 – цилиндрическая передача колесо-шестерня, 5 – понижающий

редуктор с коэффициентом i=33.64, 6 – датчик положения, установленный на выходном валу редуктора, 7 – датчик момента, развиваемого испытуемым ЭП, 8 – редуктор, входящий в состав испытуемого ЭП, 9 – АД испытуемого ЭП. Для целей исследования и создания полной имитационной модели асинхронного нагрузочного ЭП необходимо учесть особенности механической конструкции стенда. Элементы передач представляет собой сложную многомассовую

систему с упругими связями и зазорами. Основная упругость в данном случае сосредоточена в зубчатом ремне, что позволяет легко перейти от многомассовой механической системы к эквивалентной двухмассовой системе. Расчётная схема двухмассовой системы передач применительно к нагрузочному моментному асинхронному ЭП представлена на рисунке 3. Рисунок 3 – Расчётная схема двухмассовой системы передач нагрузочного ЭП 1.3

Классификация и перечень технологических переменных, анализ видов связи между технологическими переменными Схема технологического процесса испытаний электропривода лифтов представлена на рисунке 4: Рисунок 4 – Схема технологического процесса испытаний электропривода лифтов На данной схеме представлены следующие обозначения типовых блоков: Р – регулятор; ЭП – электропривод, включающий питающую сеть, совместно с

трансформатором, необходимым для согласования напряжений питающей сети и двигателя; приводной двигатель и преобразователь; ТО – технологическое оборудование, включающее все необходимое оборудование, непосредственно участвующее в технологическом процессе; ТП – технологический процесс; Ф – формирователь момента, включенный в обратную отрицательную связь на вход задающего воздействия – в данном случае это

тензометрический датчик момента. Основными технологическими переменными являются: - Мзад – задающее воздействие, характеризующее требуемую величину нагрузочного момента, создаваемого нагрузочным двигателем; - ωзад – сигнал задания скорости с выхода регулятора Р (управляющее воздействие), пропорциональный задающему воздействию; - ω – сигнал управления (переменная состояния ЭП), формируемый электроприводом для управления