Автоматическая система регулирования — страница 2

  • Просмотров 15734
  • Скачиваний 522
  • Размер файла 862
    Кб

………………………………….. 49 11. Оценка качества функционирования АСР…………………… 51 12. Выводы…………………………………………………………. 54 ЗАДАНИЕ на выполнение работы по курсу "Теоретические основы специальности" студент гр. В-079 Рахимов Ч.Ш. 1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 1.1. Статическая характеристика объекта регулирования i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ti 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 yi 0 0,1 1,5 1 1,5 2 2,5 3 3,2 3,5 1.2. Динамическая характеристика объекта регулирования i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ti 0 1 2 3 4 5 6 7 8

9 yi 0 0 0,5 0,71 0,8 0,91 0,98 0,99 0,995 1 1.3. Требования к качеству системы регулирования: - степень колебательности m=0,221; - статическая ошибка, не более, Yст.доп.= ; - время регулирования (при 10 %-ной ошибке), tр.доп.= ; - использовать П, И, ПИ - регуляторы. 2. РАСЧЕТНО - ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА (РАЗДЕЛЫ): Введение 1. Постановка задачи 2. Построение статической характеристики объекта 3. Построение динамической характеристики объекта 4. Математические модели

объекта 5. Частотные характеристики объекта 6. Выбор и расчет параметров настройки регуляторов 7. Разомкнутые и замкнутые системы 8. Исследование систем на устойчивость 9. Построение переходных процессов в замкнутой системе 10. Оценка качества системы 11. Выводы Литература 3. ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ (БЕЗМАШИННЫЕ): - построение статической модели объекта в виде полиномов 1-го и 2-го порядков; - расчет коэффициента передачи объекта при 10,

50, 90 % номинального режима; - построение динамической модели объекта в виде передаточной функции 1-го порядка с запаздыванием и без запаздывания; - формирование математических моделей объекта; - расчет частотных характеристик объекта; - выбор и расчет регуляторов; - формирование передаточных функций разомкнутой и замкнутых систем; - исследование устойчивости замкнутых систем; - приведение к системе дифференциальных уравнений; -

оценка качества систем. 4. ПРОВЕРОЧНЫЕ, ОКОНЧАТЕЛЬНЫЕ, ПОЛНЫЕ РАСЧЕТЫ выполнить на ПЭВМ в электронной книге или в любой из пригодных систем. ЛИТЕРАТУРА 1. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами: Справочное пособие/ Под ред. А. С. Клюева. -М.: Энергия, 1977. - 400 с. 2. Полоцкий Л. М., Лапшенков Г. И. Автоматизация химических производств. Теория, расчет и проектирование систем автоматизации. - М.:

Химия, 1982. - 296 с. 3. Дурновцев В. Я. Расчет АСР /Электронная книга. Северск, СТИ ТПУ, 1997. - 188 с. 4. Дурновцев В.Я., Ширяев А. А. Расчет автоматических систем регулирования. 1. Расчет линейных АСР. - Указания по выполнению индивидуальных заданий и курсовых проектов. -Томск: ТПИ, 1989. - 92 с. 5. Дурновцев В.Я., Ширяев А. А. Линейные автоматические системы регулирования. 1. Объекты АСР. - Методические указания. - Томск: ТПИ, 1989. - 209 с. 6. Дурновцев В.Я., Ширяев