Автоматическая система регулирования — страница 10

  • Просмотров 15731
  • Скачиваний 522
  • Размер файла 862
    Кб

частотная характеристика системы - мнимая частотная частотная характеристика системы Подставив R(w) и I(w) в уравнение (5.2): W(jw) = R(w) + j .I(w) Составим соотношения, связывающие между собой частотные характеристики : где А(w) - амплитудно-частотная характеристика L(w) - логарифмическая амплитудно-частотная характеристика. F(w) - фазочастотная характеристика По формулам (5.3) - (5.5) находим значения для построения частотных характеристик. Эти

значения сведены в таблицу 5.1 стр. 30. Ниже приведен расчет частотных характеристик объекта на ЭВМ в системе MathCAD . Расчет произведен в диапазоне частот 0...2 c-1 для 100 точек. Также представлены графики при следующих характеристик: - амплитудно-частотной; - логарифмической амплитудно-частотной; - фазо-частотной; - амплитудно-фазо-частотной. Расчет расширенных частотных характеристик При расчете расширенных частотных характеристик

вместо замены производят замену , где m=0,221 - степень колебательности системы. Введем обозначение: где Далее, аналогично обычным частотным характеристикам, задавшись рядом частот, подаваемых на вход объекта, производим расчет расширенной амплитудно-частотной характеристики по формуле: Затем рассчитываем расширенную фазо-частотную характеристику по формуле: . Ниже приведен расчет расширенных частотных характеристик объекта

на ЭВМ в системе MathCAD . Расчет произведен в диапазоне частот 0...2 c-1 для 100 точек. Также представлены графики при следующих характеристик: - расширенной амплитудно-частотной; - расширенной амплитудно-фазо-частотной. 6.     Выбор и расчет параметров настройки регуляторов. Автоматические регуляторы по своим динамическим свойствам подразделяются на линейные и нелинейные. При проектировании наиболее часто применяемых

линейных регуляторов используют: -       пропорциональный регулятор (П-регулятор); -       интегральный регулятор (И-регулятор); -       пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор); -       дифференциальный регулятор (Д-регулятор); -       пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор); -      

пропорционально-интегро-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор). Требования, предъявляемые к регулятору, обусловлены требованиями ко всей системе регулирования: в обеспечении устойчивости замкнутой системы. При проектировании систем стремятся обеспечить их устойчивость с некоторой гарантией, так чтобы изменение параметров в некоторых пределах не могло привести к неустойчивости. Для этой цели используются понятия