Авиационные приборы — страница 5

простой физический смысл и легко определяются экспериментально. Их получают из установившейся реакции звена на гармонический входной сигнал постоянной амплитуды и пере-менной частоты. Наиболее распространенными являются амплитудно-фазовая, амплитудная и фазовая частотные характеристики. Амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФЧХ) типовых звеньев имеют следующие выражения: Усилительное звено: W ( jω)  k , т.е. АФЧХ

вырождается в точку, расположенную на вещественной оси на расстоянии k от начала координат. 2. Интегрирующее звено: W ( jω)  k . (7) jω 3. Дифференцирующее звено: W ( jω)  kjω . (8) k 4. Инерционное звено: W ( jω)  . (9) 1  jω I Колебательное звено: © НИЛ НОТ НИО УВАУ ГА(и), 2009 г Составитель: Е.В. Антонец. 9 Разработчик: С. П. Пугин. Авиационные приборы, пилотажно-навигационные комплексы: лабо-раторный практикум 1. Теоретическая часть k kω02 W ( jω)   . (10) (1 

T 2ω 2 )  j2ξTω (ω02  ω 2  j2ξω0 ω) На рис. 3 пок азаны г одограф ы АФЧХ типовых звеньев. Стрелками по-казано в озрастан ие часто ты. 2037715-450852689860-444502689860-450853372485-444503372485-450854055110-45085 Рис. 3 На рис. 4 приведены логари фмическ ие амплитудные (ЛАХ) и фазо-вые (Л ФХ) час тотные х аракте ристики типовы х звеньев . ЛАХ типовых звеньев, а такж е систе мы из последоват ельно с оединен-ных звеньев мог ут быть прибли женно п редставлены ломаными л иниями, наклон

которых равен  20l (l = 1, 2, 3, …) дб/дек. В этом случае они на-зывают ся асимптотичес кими ЛАХ. Наклон после дней асимптоты равен – 20(n – m) дб/де к, где n – число инерционных и интегри рующих звеньев; m – чис ло форсирующих и дифф еренцир ующих звеньев. 46101058420641350590556413505842013246105905513246105842020072355905520072355842026898605842031000709652031000701482725337248597155337248596520337248514833603372485148272540551109715540551109652040551101483360405511014827254738370971554738370965204738370148336047383701482725542099596520 а © НИЛ НОТ НИО УВАУ ГА(и), 2009 г б

Составитель: Е.В. Антонец.10 Разработчик: С. П. Пугин. Авиационные приборы, пилотажно-навигационные комплексы: лабо-раторный практикум1. Теоретическая часть 560705279400641350280035641350279400132461028003513246102794002007235280035200723527940026898602794003151505269875315150516656053372485269875337248526987533724851666240337248516656054055110269875405511026987540551101666240405511016656054738370269875473837026987547383701666240473837016656055420995269875 вг Рис. 4 На р исунке использов аны обозначени я: L( ω) – амп литудная характеристика; φ( ω) – фазо вая хара ктерист

ика; ω0  Т1 – частоты со пряжени я; 810260-161925 ωс р – частота среза. 1.3. Преобразов ание с трукту рных сх ем. Передато чные фун кции си стем а втоматическо го управления структурн ых схемах САУ имеется три ос новных вида соединения звеньев: последовательн ое, пар аллельно е и встречно-п араллельное (со-единени е с обратной связью). При последо вательном соед инении выходная переменная каждого предыд ущего звена является входной пе