Авиационные приборы — страница 12

область устойчивости. Чтобы окончательно убедиться в этом, необходимо для любой точки, лежащей внутри получен-ной области, проверить устойчивость, используя любой из выше приведен- © НИЛ НОТ НИО УВАУ ГА(и), 2009 г Составитель: Е.В. Антонец. 23 Разработчик: С. П. Пугин. Авиационные приборы, пилотажно-навигационные комплексы: лабо-раторный практикум1. Теоретическая часть ных критериев. Если устойчивость для этой точки будет доказана, то

она будет выполняться и для всех других точек, лежащих в этой области. При построении границ области устойчивости используются все три признака существующих типов границ устойчивости: нулевой корень ( an  0 ); переход бесконечно большого корня ( a0  0); 3) чисто мнимые корниn−1  0 или D( jω, A, B)  0 , т.е. прохождение кривой Михайлова через начало координат. Пусть два рассматриваемых параметра системы регулирования А и В входят линейно

в характеристический комплекс, то есть для границы ус-тойчивости колебательного типа уравнения. D( jω, A, B)  X (ω, A, B)  jY (ω, A, B)  0 распадаются на два: X (ω, A, B)  0, (33) Y (ω, A, B)  0, где величина ω дает значение чисто мнимого корня, т.е. частоту незату-хающих колебаний системы. Выражения (33) представляют собой параметрические уравнения грани-цы устойчивости в случае отрицательности вещественных частей всех ос-тальных корней, кроме чисто

мнимых. Полная совокупность всех кривых на плоскости параметров, разбивающая плоскость на области с заданным распределением корней, называется D – разбиением плоскости парамет-ров системы. Выделение области устойчивости из всего комплекса кривых D – раз-биения на плоскости двух параметров производится с помощью правила штриховки: перемещаясь вдоль кривой в сторону увеличения ω , надо штриховать ее с левой стороны, если будет

положительным определитель, составленный из частных производных выражений (33): © НИЛ НОТ НИО УВАУ ГА(и), 2009 г Составитель: Е.В. Антонец. 24 Разработчик: С. П. Пугин. Авиационные приборы, пилотажно-навигационные комплексы: лабо-раторный практикум 1. Теоретическая часть ∂X ∂X . ∂A ∂B (34) ∂Y ∂X ∂A ∂B Если определитель (34) отрицателен, то кривую надо штриховать спра-ва. При соблюдении этого правила штриховка будет направлена внутрь области

устойчивости, если, например, А отложен по оси абсцисс вправо, а параметр В – по оси ординат вверх. 1.5. Диалоговая система проектирования автоматических систем (ДИСПАС версия 4.6) Система ДИСПАС. Версия 4.6. Задание модели проектируемой системы. Моделирование. Оптимизация параметров модели. Анализ линейной модели. Параметрический анализ. Для завершения работы с системой введите 999. На экране представлено меню верхнего уровня. В