Анализ устойчивости системы автоматизированного управления двумя методами по критерию устойчивос — страница 3

коэффициенту передачи из рисунка 4. Для этого из значения фазового сдвига проведем линию до пересечения с ЛФЧХ, полученную точку поднимем до пересечения с ЛАЧХ и проведем горизонтальную линию до пересечения с осью амплитуды. Полученное значение коэффициента передачи при фазовом сдвиге найдем из выражения: ; . Рисунок 4. ЛЧХ разомкнутой САУ Система устойчива, т. к. запас по коэффициенту передачи положительный. Запас устойчивости

по фазе находим следующим образом: из значения проведем линию до пересечения с ЛАЧХ, полученную точку опустим до пересечения с ЛФЧХ и проведем горизонтальную линию до пересечения с осью значения фазы. Полученное значение сдвига фазы при коэффициенте передачи К = 1 (), запас устойчивости по фазе составляет: ; Следовательно, исследуемая система устойчива. ЗАКЛЮЧЕНИЕ При выполнении контрольной работы была построена математическая

модель системы автоматического управления и рассчитана с использованием программы MATHLAB. В результате всех построений и вычислений были получены следующие результаты: - значение коэффициента передачи при фазовом сдвиге меньше значения -1 (); - значение фазного сдвига при коэффициенте передачи меньше (). Согласно этим полученным значениям можно сделать вывод что система, которую мы исследовали, - устойчива. Библиографический

список 1. Бородин И.Ф., Рысс А.А. Автоматизация технологических процессов. – М.: Колос, 1996. – 351 с. 2. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – М.: Машиностроение, 1978. 3. Мартыненко И.И. Автоматика и автоматизация производственных процессов – М.: Агропромиздат, 1985. 4. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. –М.:Лаборатория базовых знаний, 2001. – 616 с.