Анализ устойчивости системы автоматизированного управления двумя методами по критерию устойчивос

РЕФЕРАТ Контрольная работа: 12 страниц, 4 рисунков, 1 таблицу. Данная контрольная работа выполнена студентом факультета энергетического на тему: Анализ устойчивости САУ. Целью контрольной работы является исследование на запасы устойчивости САУ. Полученные в ходе выполнения контрольной работы знания, умения и навыки должны явиться подспорьем при выполнении дипломного проекта. ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………..4 1. ЗАДАНИЕ НА КОНТРОЛЬНУЮ РАБОТУ……………...……..….…5 2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.……………………………………..….….6 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА……………………………………...….…….7 3.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКВИВАЛЕНТНОЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ W(P)……………………………………………………………7 3.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА……………………………………...….…….8 4.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ……………………...9 ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………..….....……...11 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК……………………..….....……....12 ВВедение В процессе выполнения контрольной работы проводится анализ устойчивости системы автоматизированного управления двумя методами по критерию устойчивости Найквиста и с помощью логарифмических характеристик. Для этого нужно

проделать следующее: - построить АФЧХ с помощью программы MATLAB на ЭВМ, по характеристике определить коэффициент передачи при фазовом сдвиге cosφ=1800, а затем запас устойчивости, - построить ЛАЧХ и ЛФЧХ. По ним определить коэффициент передачи при сдвиге фаз cosφ=1800 и фазовый сдвиг при коэффициенте передачи К=1, сделать выводы по устойчивости САУ, если система не устойчива дать рекомендации. 1. заданиЕ НА КОНТРОЛЬНУЮ РАБОТУ Произвести

анализ устойчивости системы автоматизированного управления двумя способами: По критерию устойчивости Найквиста. С помощью логарифмических характеристик. Структурная схема САУ имеет вид, приведенный на рисунке 1. Рисунок 1 Структурная схема исследуемой САУ Передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ): Значения коэффициентов приведены в таблице 1.