Анализ устойчивости САУ

  • Просмотров 432
  • Скачиваний 20
  • Размер файла 146
    Кб

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФГОУ ВПО Факультет: Энергетический Кафедра: Автоматики и электроники Специальность: Форма обучения: очная Курс, группа: КУРСОВАЯ РАБОТА Анализ устойчивости САУ (Вариант 13) “К защите допускаю” Руководитель: Оценка при защите: _____________________ __________________ “____”___________________2007г _________________________ (подпись) “____”______________2006г 2007 РЕФЕРАТ Курсовая работа: 10 страниц, 3 рисунков, 1 таблицу.

Данная курсовая работа выполнена студентом IV-го курса факультета электрификации и автоматизации сельского хозяйства по теме: Автоматика. Целью курсовой работы является закрепление и углубление теоретических знаний по отдельным разделам курса, формирование умений и навыков в области построения математических моделей автоматических систем, алгоритмизации этих моделей для их расчета на ЭВМ, эффективного применения ЭВМ на

различных этапах анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Все более широкое внедрение САУ в различных отраслях народного хозяйства, усложнение принципов построения этих систем, реализуемых в последнее время на элементах цифровой техники и микропроцессорах, требует формирования устойчивых навыков «системного» и «машинного» мышления, на что и нацелена данная курсовая работа. Полученные в ходе выполнения

курсовой работы знания, умения и навыки должны явиться подспорьем при выполнении дипломного проекта. ОГЛАВЛЕНИЕ 1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ…………………………..….…5 2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ……………………………………..….….6 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ…………..….…….7 3.1. ПОСТРОЕНИЕ АФЧХ САУ………..…………………..…….……8 3.2. ПОСТРОЕНИЕ ЛЧХ…………………..………………..….……….9 ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………..….....………11 ВВедение Все

более широкое внедрение САУ в различных отраслях народного хозяйства, усложнение принципов построения этих систем, реализуемых в последнее время на элементах цифровой техники и микропроцессорах, требует формирования устойчивых навыков «системного» и «машинного» мышления, на что и нацелена данная курсовая работа. В процессе выполнения курсовой работы решаются следующие задачи: производится составление и анализ