Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы работающей в дифференциальном режиме — страница 2

  • Просмотров 13060
  • Скачиваний 75
  • Размер файла 897
    Кб

явлений и солнечной радиации на параметры спутниковых сигналов, ухода часов спутников и т.п. Такие ошибки можно значительно уменьшить, применив дифференциальный режим работы с использованием стационарного навигационного приёмника, установленного в точке с заранее определёнными координатами. Такой приёмник называют базовым. С помощью этого приёмника можно вычислять корректирующие значения погрешностей, возникающих в

дальномерных спутниковых сигналах. Возможности аппаратуры в лаборатории спутниковой радионавигации, где и делается эта работа, позволяют принимать сигнал одновременно на две антенны двумя приемниками. То есть для возможны следующие основные варианты получения экспериментальных данных: - простой прием и усреднение (в течение длительного времени); - прием и дифференциальное уточнение; - прием и дифференциальное уточнение с

фазовой коррекцией. Данная работа делается с целью выяснения того, причины каких именно погрешностей вносят наибольший вклад в ухудшение точности определения местоположения в условиях городской застройки. Состав системы Система «НАВСТАР» состоит из трех сегментов: космического сегмента; сегмента управления (CS - control sеgшеnt); сегмента потребителей. Космический сегмент образован орбитальной группировкой, состоящей из 24

основных и 3 резервных навигационных космических аппаратов Block II (далее просто НКА). НКА распределены по шести плоскостям, которые разнесены по долготе на 60˚. В каждой плоскости находится четыре, и, возможно, один резервный НКА, которые двигаются по круговым орбитам с наклонением 55˚ и с полуосью около 26,5 тыс.км. Период обращения НКА составляет 12 часов. Сегмент управления состоит из: Основной станции контроля и управления;

Резервной станция контроля и управления; Четырех наземных антенн слежения; Шести наземных станций слежения. Основная станция контроля и управления расположена на авиабазе Шривер, шт. Колорадо. Станции слежения расположены вдоль экватора, что обеспечивает благоприятные условия для наблюдения за НКА. С помощью наземного сегмента управления осуществляются высокоточные измерения параметров орбит НКА, которые собираются и

обрабатываются. Результатом обработки является информация об орбите, частотно временные поправки, ионосферные поправки. Полученная информация передается на борт НКА для последующей ретрансляции потребителю. Частота обновления ретрансляционной информации приблизительно раз в два часа. Сегмент пользователей «НАВСТАР» составляют приемники GPS и сообщество пользователей системы. Приемники GPS преобразовывают сигналы