Анализ нагруженности плоского рычажного механизма — страница 2

  • Просмотров 2186
  • Скачиваний 23
  • Размер файла 99
    Кб

рассмотрим плоский механизм, относящийся к классу наиболее часто используемых в современных машинах механизмов. 1. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 1.1 Структурный анализ механизма 1.1.1 Структурная схема механизма Структурную схему механизма следует строить в выбраном маштабе, придерживаясь заданных размеров звеньев. На кинематической схеме должны быть данные о всем необходимом для определения движения. Структурная схема

механизма приведена в заданном положении на рисунке 1.1 Рисунок 1.1 Структурная схема механизма 0) стойка; 1) кривошип; 2-3) шатун; 4) коромысло; 5) ползун; 1.1.2 Перечень звеньев механизма Звенья механизма связаны кинематическими парами: 1-2 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 2-3 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 3-4 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 4-1 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная;

5-1 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 5-3 – кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 4-5 – кинематическая пара 5-го класса, поступательная Кинематические пары 4-го класса отсутствуют. 1.1.3 Определение степени подвижности механизма Степень подвижности данного механизма определим по формуле Чебышева: , (1.1) где n – число подвижных звеньев механизма; P5 – число пар 5 класса; P4 – число пар 4 класса; n=5; p5=7; p4=0. Так как

степень подвижности механизма равна 1, то для работы данного механизма необходимо одно ведущее звено. 1.2 Динамический анализ механизма 1.2.1 построение плана скоростей точек и звеньев механизма Для определения скоростей точек и звеньев механизма применяем метод планов. Построение плана скоростей начинаем с ведущего звена механизма. Посчитаем угловую скорость ведущего звена по формуле: , (1.2) n – частота вращения ведущего звена; =

21 с-1. Поскольку известно, что его угловая скорость ОА – величина постоянная, то линейная скорость точки А равна: VА=11О1А=210,025=0,54 м/с, (1.3) где lо1А – длина звена О1А в метрах; Находим скорость точки А на плане скоростей. Направление вектора VОА перпендикулярно звену и направлен вдоль о1А. Из произвольно выбранной точки РV (полюс) откладываем вектор произвольной длины, численно равный вектору скорости VА. Определяем масштабный

коэффициент скорости: , (1.4) где VА – истинная скорость точки А, м/с; рvа– длина вектора на плане, мм. Для определения скорости точки В воспользуемся условием принадлежности точки В звену АВ. Тогда можно записать следующее уравнение: , (1.5) где VА– известно и по величине, и по направлению; VBА – известно лишь то, что линия действия этого вектора перпендикулярна звену АВ. Эту прямую проведем на плане скоростей через точку а. В полюсе