Анализ качественных характеристик следящей системы

  • Просмотров 949
  • Скачиваний 39
  • Размер файла 98
    Кб

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра РТС РЕФЕРАТ На тему: "Анализ качественных характеристик следящей системы" МИНСК, 2008 Показатели качества следящей системы Качество работы следящей системы оценивается следующими показателями качества: точности, запаса устойчивости и быстродействия. По переходной характеристике могут быть оценены: быстродействие и перерегулирование,

определяющее запас устойчивости. Перерегулирование определяется как относительная величина максимального отклонения управляемой величины y(t) от установившегося значения в переходном процессе (рис.1): . Рис.1. Переходная характеристика. Рекомендуемые значения перерегулирования составляют (10…30)%. Дополнительно к величине перерегулирования иногда задается число колебаний на длительности переходного процесса (от 1-2 до 3-4). По

числу колебаний может быть качественно оценен запас устойчивости. Быстродействие системы оценивается длительностью переходного процесса. Длительность переходного процесса – интервал времени от момента подачи на вход системы единичного сигнала, до момента, после которого выполняется неравенство (1). ; (1) где . ; (2) Рис.2. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы. К частотным показателям качества относятся: запас

устойчивости по фазе и амплитуде и показатель колебательности. Показателем колебательности называют абсолютный максимум АЧХ замкнутой системы (рис.2), отнесенный к ее значению на нулевой частоте. Для систем, содержащих интегрирующие звенья, у которых Н(0) = 1, показателем колебательности является абсолютный максимум АЧХ (рис.2): . Рекомендуемые значения показателя колебательности - 1,1…1.5. Анализ установившейся (динамической)

ошибки Оценка показателей качества следящей системы производится при следующих типовых воздействиях: - линейное; - квадратичное; - полиномиальное. Линейное воздействие имеет место, в частности, в системе слежения за задержкой при слежении за объектом, перемещающимся с постоянной радиальной скоростью, в системе ФАПЧ при постоянной частотной расстройке входного и опорного сигналов. Квадратичное – при слежении за объектом,