Анализ и расчет автоматических систем — страница 5

  • Просмотров 1112
  • Скачиваний 23
  • Размер файла 214
    Кб

третьем - около 4,2 с; максимальный динамический заброс - в первом случае равен 1,6, во втором - 1,55, а в третьем - 1,52; колебательность - в первом случае равна 93%, во втором-53%, а в третьем -25% Рис.12 Структурная схема, составленная в пакете визуальногомо делирования Simulink, для расчетов переходных процессов в исследуемой системе. Рис.13. Результат моделирования переходных процессов для значений варьируемого коэффициента передачи k: 1 - 2.507; 2 -

1.567; 3 - 0.313 Вывод В данной расчетно-графической работе нами была найдена по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточная функция замкнутой САУ. В пакетах программ MATHCAD и MATHLAB мы провели исследование устойчивости системы (система оказалась устойчивой); провели частотный анализ системы (построили графики АЧХ, ФЧХ и КЧХ). Затем был произведен расчет переходных

процессов в системе, после чего промоделировали переходной процесс для значений варьируемого коэффициента передачи k.