Анализ и расчет автоматических систем

  • Просмотров 1076
  • Скачиваний 23
  • Размер файла 214
    Кб

Министерство образования и науки Украины ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра ТАУ и ВТ Курсовая работа: АНАЛИЗ И РАСЧЕТ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Выполнил: курсант 3131 группы ФЭМ и РЭ Проверил: Поповский А.Ю. Номер зачетной книжки: Одесса - 2006 Задание к курсовой работе: Рис.1 Критерий: Найквиста Введение Одним из важнейших элементов процесса расчета и настройки линейных систем автоматики является умение анализировать

их свойства по известной структурной схеме. Знать свойства системы - это означает знать поведение системы в статическом режиме, в переходных процессах, а также в режиме вынужденных колебаний. Это необходимо для проверки того - удовлетворяет ли тестируемая система заданным технологическим требованиям, требуется ли корректирующее воздействие и какого вида и т.д. Поэтому целью выполнения расчетов является: нахождение по

заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции замкнутой САУ; исследование устойчивости системы; проведение частотного анализа системы; расчет переходных процессов в системе. Преобразование структурной схемы: Последовательно упростим заданную структурную схему путем объединения звеньев и введения дополнительных звеньев, дублирующих действие

основных. Для определения передаточной функции САУ W(s) используем следующие правила нахождения передаточных функций соединений звеньев: последовательное соединение - , параллельное соединение - , обратная связь - . Рис.2 1. Преобразуем структурную схему, перенеся узел между третьим сумматором и звеном W3 назад через динамическое звено с передаточной функцией W3. При этом добавится звено с передаточной функцией 1/W3. Поэтому

структурная схема системы может быть представлена в виде, изображенном на Рис.3 W2 1/W3 W5 W1 W3 W4 Рис. 3 2. Далее преобразуем структурную схему: избавимся от второго сумматора при этом к сумматору 3 параллельно подключаются последовательно соединенные передаточные звенья значениями соответственно 1/W3; W1 и W4; W1. При этом структурная схема приобретает вид, изображенный на Рис.4 W2 W5 W1 W3 W1 1/W3 W1 W4 Рис.4 При этом значение передаточной функции