Адаптивный механизм как основополагающий элемент концепции управления экономико-социальными системами — страница 2

Проектирование траектории движения объекта связано с решением следующих объективных задач. Во-первых, определение начальных координат движения объекта. Во-вторых, описание условий и параметров конечного состояния его функционирования (конечные координаты траектории движения). В-третьих, задание критерия качества объекта при одновременном выполнении условия попадания значения данного критерия в заданную область. Критерий

качества определяет уровень приемлемости функционирования объекта в процессе его движения в заданной цели. Критерий качества может быть задан в виде условия достижения им экстремума некоторой функции либо попадания его в заданный интервал. Решению задачи построения плановой траектории управляемого объекта посвящено огромное количество трудов ученых-математиков. Несмотря на это, рассмотрев подробно некоторые попытки

использования результатов этих исследований, мы пришли к выводу, что математическая формализация данной проблемы не имеет практической значимости и не может применяться при проектировании методов воздействия на реальный объект управления. Обоснованность данного утверждения подтверждается тем фактом, что “любая попытка осуществить перевод объекта ... под действием управления ... из начального состояния (х0) в желаемое

конечное (хк) упирается в принципиальную невозможность математически точного определения начальных условий х0 объекта” [4]. С подобной проблемой связана также необходимость формализации воздействия внешних возмущений на объект в процессе его функционирования. Таким образом, фактическое состояние объекта при движении его вдоль расчетной траектории будет отличаться от планового даже при наличии взаимооднозначности

плановых и фактических управленческих воздействий. Построение регулятора связано с понятием обратных связей. Функцией регулятора является решение задачи оптимизации функционирования объекта - гашение возмущающих внешних импульсов, возникающих при его движении вдоль плановой траектории в каждый момент времени. Работу регулятора можно описать следующей схемой. Регулятор при помощи обратных связей идентифицирует

координаты объекта в каждый момент времени t. Сравнивая их с плановыми координатами, он делает вывод о необходимости дополнительного управляющего воздействия на объект. В случае необходимости, в соответствии с заданным критерием качества регулятор формирует оптимальное управляющее воздействие. Воздействует на объект с целью приближения его текущих координат к плановой траектории. Однако на практике построение плановой