Адаптация в нелинейных динамических системах

  • Просмотров 13066
  • Скачиваний 799
  • Размер файла 5561
    Кб

АДАПТАЦИЯ В НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ СанктПетербург — 2006 ББК Тюкин Иван Юрьевич, Терехов Валерий Александрович Адаптация в нелинейных динамических системах ISBN Излагается оригинальный подход к проблеме адаптации в нелинейных динамических системах. Адаптивность как свойство приспособления рассматривается применительно к задачам обработки информации в нелинейных динамических системах, математическая модель

которых известна не полностью. В первую очередь теория и методы адаптации ориентированы на задачи управления в открытых динамических системах. Но приводимые в книге методы и алгоритмы адаптации успешно могут быть распространены и на решение задач обработки эмпирической информации в разных областях науки и техники. Книга базируется на использовании аппарата функционального анализа, нелинейной динамики, теории

аппроксимации и синергетики. Приведенные примеры решенных на основе введенной теории, методов и алгоритмов адаптации задач иллюстрируют междисциплинарный характер проблемы адаптации в динамических системах различной природы и назначения. Поэтому книга рассчитана на довольно широкий круг читателей – специалистов по кибернетике, прикладной математике, биофизиков и других отраслей науки и техники. Книга может быть

использована как учебное пособие для студентов старших курсов технических университетов и аспирантов, обучающихся по специальностям в области управления и информатики. Оглавление Основные обозначения и сокращения 6 Введение 8 Проблемы адаптации в управляемых нелинейных детерминированных системах 13 Логические основы проблемы адаптивного управления . . . . . . . . . 13 Поисковый принцип адаптации и экстремальные системы . . . 13

Беспоисковый принцип адаптации . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Математические постановки задачи адаптивного управления . . . . . 22 Методы синтеза адаптивных систем управления нелинейными динамическими объектами . . . . . . . . . . 27 Системы с линейной и выпуклой параметризацией . . . . . . . 28 Системы с невыпуклой параметризацией . . . . . . . . . . . . . 32 Метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов и принцип инвариантного погружения