Шагающие роботы

  • Просмотров 9292
  • Скачиваний 576
  • Размер файла 57
    Кб

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московская Государственная Академия Приборостроения и Информатики Кафедра Информационные Системы РЕФЕРАТ по дисциплине «Мобильные роботы» «Шагающие роботы» Выполнил студент Бобров С.В. Отделение дневное Курс IV группа ИС-5 Преподаватель Реферат

сдан 15 декабря 2005 г. Оценка____________ Принял____________ Москва 2005 Содержание 1.                      Введение 2.                      Композиционная концепция и биологический подход в построении роботов 3.                      Исследование кинематики биологических механизмов

4.                      Пример шагающего аппарата 5.                      История создания «многоногих» роботов 6.                      Назначение шагающих роботов, роботы-андроиды 7.                      Заключение Введение Создание

промышленных роботов-манипуляторов, способных заменить человека на многих участках современного производства, а также автоматических систем, которые могут быть использованы в условиях, опасных для человека, является актуальной научной и технической проблемой. Одним из важных классов роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. Хотя колесные транспортные средства в

настоящее время явно преобладают, известно, что при ходьбе по неподготовленной поверхности существенные преимущества имеют шагающие системы передвижения. Шагающий аппарат при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности в отличие от колесных и гусеничных машин, имеющих непрерывную колею. Кроме того, шагающий аппарат существенно меньше повреждает почвенный покров, что может оказаться важным для