Шагающие роботы
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московская Государственная Академия Приборостроения и Информатики Кафедра Информационные Системы РЕФЕРАТ по дисциплине «Мобильные роботы» «Шагающие роботы» Выполнил студент Бобров С.В. Отделение дневное Курс IV группа ИС-5 Преподаватель Реферат сдан 15 декабря 2005 г. Оценка____________ Принял____________ Москва 2005 Содержание 1. Введение 2. Композиционная концепция и биологический подход в построении роботов 3. Исследование кинематики биологических механизмов 4. Пример шагающего аппарата 5. История создания «многоногих» роботов 6. Назначение шагающих роботов, роботы-андроиды 7. Заключение Введение Создание промышленных роботов-манипуляторов, способных заменить человека на многих участках современного производства, а также автоматических систем, которые могут быть использованы в условиях, опасных для человека, является актуальной научной и технической проблемой. Одним из важных классов роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. Хотя колесные транспортные средства в настоящее время явно преобладают, известно, что при ходьбе по неподготовленной поверхности существенные преимущества имеют шагающие системы передвижения. Шагающий аппарат при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности в отличие от колесных и гусеничных машин, имеющих непрерывную колею. Кроме того, шагающий аппарат существенно меньше повреждает почвенный покров, что может оказаться важным для
Похожие работы
- Доклады
- Рефераты
- Рефераты
- Рефераты
- Контрольные